Nudge

ロボットがコラボレーションゾーン内の安全停止モードSS2またはRS1によって停止された場合、中断状態をリセットして、ナッジ入力でタスクを再開できます。ナッジオプションは、ユーザー定義セクションで有効にできます。

[ナッジ（Nudge）]を設定するには、 ロボットワークセルから[ナッジ（Nudge）]項目を選択します。ナッジ入力では、認識される力(ナッジ力)と、ナッジ認識から作業再開までの待機時間(遅延時間)を追加で入力できます。

ナッジ入力で検出される力の範囲は、 Mシリーズで10.00~50.00N 、 Hシリーズ(Pシリーズ)で15.00~50.00Nです。

警告

• Nudgeは、包括的なリスクアセスメントによって承認された場合にのみ使用する必要があります。

• ジョイントトルクセンサを装備していないA/Eシリーズには、[詳細設定]オプションの[ナッジ]設定はありません。