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Nudge設定

ロボットがコラボレーションゾーン内の安全停止モードSS2またはRS1によって停止された場合、中断状態をリセットして、ナッジ入力でタスクを再開できます。ナッジオプションは、ユーザー定義セクションで有効にできます。

  • ナッジを設定するには、[ ロボットパラメータ(Robot Parameters)]>[ナッジ(Nudge)] 項目を選択します。

詳細については、『ナッジ(Nudge)』を参照してください。

external_Nudge Settings.png

メニュー

項目

説明

1

ロックトグルボタン

設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。

2

ナッジ作動ボタン

ナッジを使用するかどうかを選択できます。

3

Force入力

このフィールドには、目的の力値(Force)を入力します。

4

遅延時間

このフィールドでは、遅延時間が設定されます。

5

保存

このボタンを使用すると、設定した値を保存できます。

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