Nudge設定
ロボットがコラボレーションゾーン内の安全停止モードSS2またはRS1によって停止された場合、中断状態をリセットして、ナッジ入力でタスクを再開できます。ナッジオプションは、ユーザー定義セクションで有効にできます。
ナッジを設定するには、[ ロボットパラメータ(Robot Parameters)]>[ナッジ(Nudge)] 項目を選択します。
詳細については、『ナッジ(Nudge)』を参照してください。
メニュー
項目 | 説明 | |
|---|---|---|
| 1 | ロックトグルボタン | 設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。 |
| 2 | ナッジ作動ボタン | ナッジを使用するかどうかを選択できます。 |
| 3 | Force入力 | このフィールドには、目的の力値(Force)を入力します。 |
| 4 | 遅延時間 | このフィールドでは、遅延時間が設定されます。 |
| 5 | 保存 | このボタンを使用すると、設定した値を保存できます。 |