ジョグパネル

メニュー

	項目	説明
1	パネルタイプの選択	移動ボタンの位置を選択できます。
2	3Dシミュレーション	これは3Dビューアーで、ロボットがどのように見えるかを確認できます。
3	シミュレータの位置合わせ	このセクションを使用してシミュレータを操縦できます。
4	増分を使用	このボタンを使用すると、角度または位置の増分を有効にできます。
5	角度増分	このセクションでは、選択した軸の角度増分が設定されます。
6	位置増分	このセクションでは、選択した軸の位置増分が設定されます。
7	衝突	このフィールドでは、ロボット衝突を設定します。
8	強制監視	このセクションでは、ベース、ツール、ワールド、リファレンスなどに基づいて、X、Y、Z軸の力を設定します。
9	参照座標系を選択してください	図11のタスク座標に使用する参照座標系を選択します。ベース座標、ワールド座標、またはユーザー座標を選択できます。
10	ジョイントパネル	ジョグするジョイント軸を選択できます。
11	タスクパネル	ジョグするタスク軸を選択できます。
12	[Copy Pose J]ボタン	このボタンを使用すると、ポーズJをコピーできます。
13	[Copy Pose X]ボタン	このボタンを使用すると、ポーズXをコピーできます。
14	移動ボタン	ロボットを各軸に基づいて-方向に移動させることができます。このとき、左側の3Dシミュレーションで-と+の方向を把握できます。
15	移動+ボタン	各軸に基づいてロボットを+方向に移動させることができます。このとき、左側の3Dシミュレーションで-と+の方向を把握できます。