システムの接続

マニピュレータとコントローラの接続

説明

1

マニピュレータケーブルをコントローラに接続し、固定リングを配置します。

2

マニピュレータ接続ケーブルの反対側の端をコントローラに接続します

マニピュレータ接続ケーブルのもう一方の端を、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認してください。

注意

注記

システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。
コントローラが電磁波によって発生するノイズの影響を受ける場合は、マニピュレータケーブルの両端にフェライトコアを取り付けることをお勧めします。設置場所は次のとおりです。

ティーチペンダントケーブルを、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認してください。

注意

注記

システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。
電磁波によるノイズの影響を受ける場合は、ティーチペンダントケーブルの接続部にフェライトコアを取り付けて正常に動作することをお勧めします。設置場所は次のとおりです。

コントローラに電源を供給するには、コントローラの電源ケーブルを標準IEC電源コンセントに接続する。

接続する際には、使用国のコンセントに合わせた標準の電源プラグ付きケーブルを使用してください。
ケーブルが緩むのを防ぐために、プラグをコントローラの対応する接続部に完全に押し込みます。コントローラの下にある標準IEC C14プラグを対応するIEC C13コードに接続します。

注意

電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。
回路ブレーカーを使用して、コントローラの入力電源を保護します。
電源ケーブルに変更や拡張を加えないでください。火災やコントローラの故障の原因となる可能性があります。
コントローラに電源を供給する前に、すべてのケーブルが正しく接続されていることを確認してください。必ず製品パッケージに同梱されているオリジナルのケーブルを使用してください。

注記

システムを設定するときは、すべてのデバイスを一度にオフにできる電源スイッチを取り付けることをお勧めします。
電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。電気仕様は次のとおりです。（オプションのコントローラについては、それぞれの付録を参照してください）。