設置環境

ロボットを設置するときは、ロボットに十分なスペースがあることを確認する必要があります。ロボットの操作スペースをチェックして、ロボットが外部エレメントと衝突しないことを確認します。

インストール場所の確認

ロボットを設置するときは、ロボットに十分なスペースがあることを確認する必要があります。ロボットの作業領域をチェックして、外部オブジェクトと衝突しないことを確認します。

• ロボットを硬く均一な面に設置します。

• 水漏れのない場所、一定の温度・湿度の場所に設置してください。

• 設置場所の近くに可燃性物質や爆発性物質がないか確認します。

注意

• 推奨されている場所以外にロボットを設置すると、ロボットの性能や製品寿命が低下する可能性があります。

ロボット作業領域のチェック

ロボットの作業領域を考慮した設置スペースを確保します。作業領域はロボットモデルによって異なります。

注意

図中の灰色の領域は、ロボットが作業を実行するのが困難な領域です。この領域では工具の速度は低く、関節の速度は高いため、ロボットの動作が非効率であるため、この領域でのリスク評価は困難になります。したがって、ベースの上部と下部の円筒部を通過する工具を操作することはお勧めできません。