インストール時の注意

警告

• 産業用ロボットは、労働安全衛生基準発表の規則および安全検査で定義されている検査基準を十分に考慮して設置する必要があります(検査対象の場合)。

• コントローラを取り付ける前に十分なスペースを確保してください。十分なスペースが確保されていない場所にロボットを設置すると、ロボットが損傷したり、使用者が怪我をする可能性があります。

• 電源プラグと電源ケーブルを製品に接続するときは、濡れた手で触れないでください。感電や怪我の原因となることがあります。作業領域内のロボットの最大ペイロードは、重心距離によって異なる場合がありますので、提供されているツールセンター位置情報を使用してください。

• コントローラに接続して使用する安全装置は、安全接点入力端子に接続するか、デュアル信号を使用して安全IO（入力/出力）として設定可能なデジタルIOに接続する必要があります。標準IOに接続したり、単一信号に接続したりすると、規定の安全レベルを達成できません。

• 電源切断の操作ハンドルは、プラグが接続されている場所やロボットが設置されている環境に依存することを考慮して、簡単にアクセスできるように設置する必要があります。