エンコーダ入力端子(TBEN1, TBEN2)の構成
コントローラには、外部エンコーダの入力を可能にする2つのTBEN端子があります。これらは入力としてA、B、Z位相をサポートし、12Vdcに基づいてカウントを実行します。さらに、フェーズSはコンベアのスタートセンサーとして使用できます。
最大の入力精度を確保するには、次の点に注意してください。
ノイズを低減するには、シールドされたツイストペアケーブルを使用します。
ケーブルシールドをコントローラ内部のアース端子に接続します。
S位相入力の場合は、センサタイプ(NPN/PNP)に応じたプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を接続し、フローティングを防止してください。
以下の図はエンコーダとセンサの構成例を示しているため、接続を確立する際に参照してください。
Incremental Encoder A、B、Z相の接続
NPN Sensorの接続
PNP Sensorの接続
