安全設定のレビュー

ロボットパラメータモジュールでロボットデータ設定値が変更された場合、変更された設定値は安全設定レビューポップアップで保存できます。

安全設定レビューポップアップは、ヘッダーまたはロボットパラメータモジュール内のロボットパラメータファイル情報エントリをクリックすることで開くことができます。

フル設定の確認ポップアップ

現在適用されているパラメータファイルに関する情報を一度に表示します。

メニューの設定が下部に適用されている設定と一致しない場合は、項目の左側に赤い点が表示されます。

ヘッダーから安全設定レビューポップアップが生成されると、メニューの下部に適用された設定と一致しない情報がある場合は、ロボットと同期、適用ボタンが表示されます。

[ロボットと同期（Sync with Robot）]ボタンを選択する場合は、コントローラのパラメータ設定を現在のパラメータファイルに適用します。

Applyボタンを選択すると、現在のパラメータファイルの設定がコントローラに適用されます。

注記

パラメータファイルの場合、変更は手動ステートでのみ行うことができます。

ヘッダーから安全設定のレビューポップアップを入力し、変更を加えない場合は、閉じるボタンのみが表示されます。

パラメータモジュール内の単一セットアップレビューポップアップは次のとおりです。