I/O設定

Normal 入力

ここでは、入力する内容を設定できます。

Normal 出力

ここでは、出力する内容を設定できます。

ポートコンポーネント

ドロップダウンメニューに表示されるオプションは、入力と出力で異なります。

Inputの場合、各ポートのドロップダウンメニューには次のオプションがあります。

未使用

Power on (H)

Power off (H)

Outputの場合、各ポートのドロップダウンメニューには次のオプションがあります。

未使用
Safe Torque Off (L)

Safe Operating Stop (L)

Normal Speed (L)

Reduced Speed (L)

Auto Mode (L)

Manual Mode (L)
Remote Control Mode (L)

Standalone Zone (L)

Collaborative Zone (L)

High Priority Zone (L)

Tool Orientation Limit Zone (L)

Designated Zone (L)

Task Operating (L)

Robot In Motion (L)

Mastering Alarm (L)

Home Position (L)

減速- SS1 SS2（L）

保存

設定値を適用できます。

供給電圧

• 供給電圧を設定する機能を提供します。

• 電圧（0V（=オフ）または12Vまたは24V）を選択できます。

デジタル出力タイプ

X1およびX2ポートごとにデジタル出力タイプを設定する機能を提供します。

• シリーズAでは、デジタル出力タイプ項目でX1ポートのみがサポートされます。

• シリーズM/Hでは、デジタル出力タイプ項目でX1ポートとX2ポートの両方がサポートされています。

アナログ入力/RS485モード設定

アナログ入力またはRS485を選択できます。

• シリーズAでは、Analog Input/RS485項目ではX1ポートのみがサポートされます。

• シリーズM/Hでは、アナログ入力/RS485項目でX1ポートとX2ポートの両方がサポートされています。

アナログ入力を選択する場合

• ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビット項目は無効です

RS485を選択する場合

次のオプションから選択できます。

• ボーレート：19200、38400、57600、115200（デフォルト)、1000000 bps

• データビット：5、6、7、8 (デフォルト)、9 Bit

• パリティビット：奇数、偶数、なし（デフォルト）

• ストップビット：1（デフォルト）、2

エンドエフェクターパワーインターロック

サーボオフ時または中断時に動作を設定する機能を提供します。

• シリーズAでは、サーボオフ選択コンボボックスが無効になります。

保存

設定値を適用できます。