移動パネル

メニュー

	項目	説明
16	参照座標系を選択してください	図18のタスク座標に使用する参照座標系を選択します。ベース座標、ワールド座標、またはユーザー座標を選択できます。
17	ジョイント姿勢	現在のロボット姿勢とターゲットジョイント姿勢を表示します。
18	タスクの姿勢	選択した基準座標系に適合する現在のロボット姿勢とターゲットタスク姿勢を表示します。
19	ジョイント姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をジョイント姿勢パネルに貼り付けます。
20	タスク姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をタスク姿勢パネルに貼り付けます。
21	ジョイント移動ボタン	このボタンをクリックすると、ロボットがターゲットジョイント姿勢に移動します。
22	タスク移動ボタン	このボタンをクリックすると、ロボットがターゲットタスク姿勢に移動します。

移動角度の設定

ロボットを特定の角度で移動するには、次の手順を実行します。

ベース座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

ワールド座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

ツール座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。