M1013停止カテゴリ
M1013停止カテゴリ 0
ジョイント1
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
停止距離（rad） | 停止時間（ms） | |
|---|---|---|
ジョイント1 | 0.144 | 136 |
ジョイント2
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
停止距離（rad） | 停止時間（ms） | |
|---|---|---|
ジョイント2（θJ2） | 0.15 | 315 |
ジョイント3（θJ3） | 0.346 | |
距離（θd） | 0.314 |
ジョイント3
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
停止距離（rad） | 停止時間（ms） | |
|---|---|---|
ジョイント2（θJ2） | 0.161 | 225 |
ジョイント3（θJ3） | 0.153 | |
距離（θd） | 0.279 |
ジョイント2とジョイント3の角度は、測定ポーズと条件の θ J2、θ J3、θ dを参照してください。
M1013停止カテゴリ 1
ジョイント1の停止距離と停止時間（Base）
最大の33%での停止距離 荷重（rad） | 最大の66%での停止距離 荷重（rad） |
 |  |
最大での停止距離 荷重（rad） | 最大の33%での停止時間 負荷（ms） |
 |  |
最大の66%での停止時間 負荷（ms） | 最大停止時間 負荷（ms） |
 |  |
ジョイント2の停止距離と停止時間（Shoulder）
最大の33%での停止距離 荷重（rad） | 最大の66%での停止距離 荷重（rad） |
 |  |
最大での停止距離 荷重（rad） | 最大の33%での停止時間 負荷（ms） |
 |  |
最大の66%での停止時間 負荷（ms） | 最大停止時間 負荷（ms） |
 |  |
ジョイント3の停止距離と停止時間（Elbow）
最大での停止距離 ストレッチレベル（rad） | 最大停止時間 ストレッチレベル（ms） |
|---|---|
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