I/Oテスト
Power off the system
必須 簡単 1 MIN
ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続けて、システムの電源を切ります。
シャットダウンポップアップ(shutdown popup)が画面に表示されます。
シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを正しくシャットダウンします。
注意
電源ボタンを4秒以上押し続けると、システムが強制的にシャットダウンされます。
強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラの障害が発生する可能性があります。
ワイヤの接続
必須 普通 10 MIN
ツールを固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。フランジI/Oのピンマップを確認する必要があります。
ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力します。
詳細については、『フランジ I/O』を参照してください。
注意
ツールとグリッパーを接続するときは、必ずロボットの電源を切断してください。
ロボットの電源が切断されたときに、工具から部材が落下しないように、工具とグリッパーの対策を設定してください。
注記
外部装置を使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続します。
詳細については、『コントローラI/O接続』を参照してください。
詳細については、『ネットワーク接続)』を参照してください。
システムの電源を入れる
必須 簡単 1 MIN
システムの電源を再び入れます。ティーチペンダント画面の電源が入るまで、電源ボタンを押し続けます。
コントローラとフランジI/Oのテスト
必須 普通 10 MIN
ティーチペンダントには、フランジI/Oに接続されたツールの動作をテストする機能があります。
以下のテストは、[Status] >[I/O Overview]または[I/O Test]のTeach Pendant画面で実行できます。詳細については各項目を参照してください。