ロボットとツールの接続

1. 4本のM6ボルトを使用して、ツールをツールフランジに固定します。

   • ボルトの締付けトルクは9 Nmを推奨します。

   • Φ 6プレイスマーカーピンを使用して、ロボットを正確に固定位置に設置します。

2. ツールを固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。

注記

ツールの固定方法は、ツールによって異なる場合があります。工具の取り付け方法の詳細については、工具メーカーが提供するマニュアルを参照してください。

ツールアウトプットフランジ、ISO 9409-1-50-4-M6