その他の安全対策

ユーザーの安全とロボットの安全回復のために、安全回復(Recovery)モードと無動力操作モードを提供しています。

• 安全リカバリモード：継続的な安全違反でエラーが発生した場合、またはロボットを輸送のために梱包する必要がある場合、ユーザーは安全回復モードを使用してロボットの位置と角度を設定できます。Safety Recovery（安全リカバリ）モードの詳細については、 Recovery（リカバリ）モジュールを参照してください。

• 無動力動作：モーター遮断時のブレーキのみを解除することで、ロボットの関節を外力で制御する機能です。この機能は、安全回復モードまたはハンドガイドがロボットを通常の状態に戻すことができない場合に使用されます。無動力操作モードでは、各ジョイントのブレーキをユーザーが締結または解除できます。電源が入っていない操作の詳細については、「 バックドライブモジュールの使用」を参照してください。