製品の使用状況とリスク評価

製品の使用状況

本製品は、工具を用いて部品を製品に取り付けることにより、物体の移動や組み立てを行うために特別に設計された工業製品であり、仕様書で指定された条件で動作する必要があります。

本製品は、人間のオペレータとのコラボレーションを目的とした特別な安全機能を備えており、特定の境界を持たずに人間のオペレータと動作します。ツール、ワークピース、境界、その他の機器を含むすべてのアプリケーションが害を及ぼさないことが確認された場合にのみ、システムを使用して作業を行います。

以下の使用は、製品の意図された目的の範囲を超えているため、不適切であると見なされます。斗山ロボティクスは、このような不適切な使用によるロボットの損傷および誤動作、財産の損失および使用者の負傷について責任を負いません。

爆発の可能性がある環境での使用
医療・人命に関わる用途での使用
人間や動物の輸送に使用
リスク評価なしで使用
性能や動作環境の仕様が満たされていない場所で使用します。
安全機能が不十分な環境での使用
ロボットをスタンドステップとして使用します。
産業環境における電磁適合性に関するIEC国際規格を超える条件下での使用

リスク評価

システムインテグレーターにとって最も重要な要素の1つはリスクアセスメントです。リスクアセスメントは、ほとんどの国で法的要件です。また、ロボット設置の安全性評価は、ロボットがシステム全体に統合される方法に依存するため、ロボット自体をリスク評価に使用することはできません。

ロボットのリスク評価を進めるためには、システム全体を設定する管理者がISO12100およびISO10218-2のガイドラインに従ってロボットを設置し、操作する必要があります。また、管理者は技術仕様ISO/TS 15066を参照することができます。

リスク評価は、ロボットアプリケーションの全体的なライフサイクルの観点から、全体的な作業プロセスを考慮する必要があります。リスク評価の主な目的は次のとおりです。

ロボット操作のためのロボット設定と作業ティーチング
トラブルシューティングとメンテナンス
ロボットの適切な設置

ロボットアームに電力を供給する前に、必ずリスクアセスメントを実施してください。適切な安全設定を設定し、追加の緊急停止ボタンやその他の保護対策の必要性を特定することは、リスク評価の一部です。

適切な安全設定を特定することは、コラボレーションロボットアプリケーションを開発する上で重要な側面です。詳細については、マニュアルの該当する章を参照してください。

一部の安全機能は、コラボレーションロボットアプリケーション専用に設計されています。これらの機能は、安全機能の設定を通じて設定でき、インテグレータが実施するリスクアセスメントによって特定された特定のリスクに対応するように最適化されています。

協働ロボットの安全機能は、安全設定メニューで設定でき、次の機能を提供します。

力と電力の制限：ロボットと作業者の衝突時にロボットの停止力と圧力を制限します
運動量制限：ロボットと作業者の衝突が発生したときにロボットの速度を低下させることで、エネルギーと衝撃負荷を制限します
ジョイント位置とTCP境界：ロボットの動きを制限して、首や頭などの特定の身体部分に向かって移動しないようにします。
TCPおよび工具ポーズの制限：関連するリスクを最小限に抑えるために、工具およびワークピースの特定の領域または特性を制限します（つまり、ユーザー向けのワークピースの鋭利なエッジの動きを制限します）。
速度制限：ロボットと作業者間の衝突が発生する前に、ユーザーが衝突を回避できる時間を確保するために、ロボットの動きを低速に制限します。

適切な安全設定を適用することは、ロボットを特定の場所に固定し、安全関連I/Oに接続することと同じであると見なされます。たとえば、パスワード保護を設定すると、システムインテグレータの承認を受けていない個人による安全設定の不正変更を防ぐことができます。

コラボレーションロボットアプリケーションのリスク評価を実行する際に注意すべき重要事項は次のとおりです。

個々の潜在的な衝突の重大度
個々の衝突の可能性
個々の潜在的な衝突回避の確率

ロボットが、内部安全機能(危険なツールの使用など)を使用してリスクを十分に除去できない非協調型ロボットアプリケーションにインストールされている場合、システムインテグレータはリスク評価中に追加の保護装置をインストールすることを決定する必要があります(インストールおよびプログラミング中にインテグレータを保護できる保護装置を使用するなど)。