注意事項

警告

• ロボットが電気機器とともに設置されている場合は、設置マニュアルを参照してロボットを設置してください。

警告

• ロボットの取り付け中に装置が工具に取り付けられている場合は、適切なボルトを使用してください。

• 設置時にスタッフとロボットを保護するために、安全フェンスなどの適切な安全対策を実施する必要があります。

• 損傷したロボットは絶対に操作しないでください。

• 安全保護装置は必ず安全インタフェースに接続してください。このような機器が一般的なインターフェースに接続されている場合、安全機能の完全性が保証されない場合があります。

• ロボットが外部オブジェクトと衝突すると、大きな衝撃が発生する可能性があります。ロボットが受ける衝撃は運動エネルギーに比例するため、高速化と高いペイロードは大きな衝撃を引き起こす可能性があります。コラボレーションスペースでの操作中は、安全な速度とペイロードを維持するようにしてください。

• ロボットが操作されていないときにロボット軸を回転させる必要がある場合は、400 Nmを超えるトルクで回転させることができます。

• 事前の承認なしにロボットを改造すると、重大な故障や事故が発生する可能性があります。

注意

• ロボットとコントローラを長時間操作すると、熱が発生します。長時間運転した後は、素手でロボットに触れないでください。工具の設置などロボットに触れる作業を行う前に、制御装置の電源を切ってロボットを冷却した後、ロボットを1時間以上放置してください。

注意

• ロボットを強力な磁場にさらさないでください。ロボットに損傷を与える可能性があります。

• ロボットおよびコントローラの動作中に電源プラグが外れたり、電源がオフになったりすると、ロボットおよびコントローラの障害が発生する可能性があります。

• 敷設されているコントローラを使用しないでください。カバーを開けた後、作業中に誤ってカバーが閉じてしまい、手詰まりが発生することがありますので、立ち上がって作業を行ってください。

警告

• 取り付けられているすべての機器のマニュアルを読み、理解してください。

• ロボットに巻き込まれて事故を防ぐため、ロボットを操作する際には、緩い衣服や付属品を着用しないでください。ロボットに引っかかって事故を防ぐために、長い髪を結びます。

• ロボットを操作する前に、包括的なリスク評価を実行する必要があります。

• 安全関連パラメータは、包括的なリスク評価を通じて決定する必要があり、安全パラメータの設定と安全機能の動作をロボットを操作する前に検証する必要があります。

• ロボット操作(ジョギング、ハンドガイド、タスクプログラムの実行など)を開始する前に、実際のペイロードと取り付けが正しく、ロボットの実際のポーズが画面上のポーズと同じであることを確認してください。

• ナッジとハンドガイドは、リスクアセスメントでその使用が承認された場合にのみ使用する必要があります。

• コントローラまたはティーチペンダントでエラーが発生した場合は、緊急停止機能を起動し、エラーの原因を特定し、ログ画面でエラーコードを見つけて、サプライヤに連絡してください。

• ロボットを操作する前に、ロボットのユーザーマニュアルを完全に理解してください。

• ティーチングペンダントが重大なエラーをユーザーに警告した場合は、直ちに緊急停止スイッチを作動させ、エラーの原因を特定し、エラーを解決してからロボット操作を再開します。重大なエラーを解決できない場合は、販売代理店またはロボットサプライヤに連絡してください。

• 直接指導は安全な環境でのみ実施する必要があります。鋭利なエッジがある場合や、工具やその周辺に挟まれている場合は、ロボットを操作しないでください。

• ダイレクトティーチング機能を使用する前に、工具の正しい入力（長さ、重量、重心など）を入力してください。実際の工具の仕様と異なる情報を入力すると、ダイレクトティーチング機能のエラーや誤動作の原因となる場合があります。

• ユーザーの安全を確保するために、ジョイントは一定以上の速度で動作したり、ダイレクトティーチング中にTCPの最大速度が制限されたりすることがあります。制限値を超えると、保護停止機能が作動します。

• ロボットが完全に停止したときのダイレクトティーチング機能の有効/無効を切り替えます。ロボット操作中にダイレクトティーチング機能を有効/無効にすると、誤動作が発生する可能性があります。

注意

• ティーチペンダントを使用するときは、ロボットの動きに注意してください。これを怠ると、ロボットに衝突し、ロボットに損傷を与えたり、個人に怪我をする可能性があります。

• 物体との衝突はかなりの運動エネルギーを生成し、危険な状況につながります。このエネルギーは速度とペイロードに比例します。(運動エネルギー= 1/2質量x速度^2)

• 異なるマシンを組み合わせると、既存のリスクが増加したり、新しいリスクが発生したりする可能性があります。ロボットをシステムに統合する場合は、システム全体のリスクアセスメントを実行します。

• 異なる安全レベルと非常停止性能レベルが必要な場合は、常に上位レベルを選択してください。

• ロボットに損傷を与える可能性のある機械が統合されている場合は、すべての機能とロボットプログラムを個別にテストすることをお勧めします。

• 別のマシンの作業スペースの外側にある一時的なウェイポイントを指定して、ロボットプログラムをテストすることをお勧めします。斗山ロボティクスは、プログラミングエラーやロボットの誤動作によって発生した損害、および機器の損傷について責任を負いません。

• ロボットおよびコントローラの動作中に電源プラグが外れたり、電源がオフになったりすると、ロボットおよびコントローラの障害が発生する可能性があります。

• 追加モジュールの詳細については、対応するマニュアルを参照してください。