パート2。ロボットの起動
ロボットの起動から、ロボットの設置からロボットの操作までの全体的なプロセスを学ぶことができます。次の4つのステップに従ってロボットをインストールし、実行するタスクプログラムを作成します。
- ステップ 1 ：ロボットのインストール ：ロボットを取り付け、コントローラとティーチペンダントを接続します。
- 手順 2.ツールのインストールと I/O テスト ：ツールを取り付け、I/O信号をテストします。
ジャーニーマップ
道のりマップには、斗山ロボットロボットの設置から実際の運用までのプロセスが順番に記載されています。ロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照してください。
ステップ1：ロボットのインストール
| 分類 | 作品 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ロボットのインストール | 梱包材の取り外し |  | 簡単 | 3 |
| ケーブルをコントローラに接続します。 | | 簡単 | 1 | ||
| ロボットベースを固定します。 | | 簡単 | 3 | ||
| コントローラーをロボットに接続 | | 簡単 | 1 | ||
| コントローラへの電源の接続 | | 簡単 | 1 | ||
| 位置コントローラ | | 簡単 | 1 | ||
| 2 | 初期起動 | パワーアップ・コントローラー | | 簡単 | 3 |
| 緊急停止ボタンの解除 | | 簡単 | 1 | ||
| パッケージのポーズを解除します。 | | 簡単 | 3 | ||
| サーボオフ | | 簡単 | 1 |
ステップ2：ツールのインストールとI/Oテスト
| 分類 | 作品 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ツールのインストール | ツールの取り付け | | 簡単 | 5 |
| 2 | I/Oテスト | システムの電源をオフにする | | 簡単 | 1 |
| ワイヤの接続 | | 標準 | 10 | ||
| システムの電源を入れる | | 簡単 | 1 | ||
| コントローラとフランジI/Oのテスト | | 標準 | 10 |