パック/アンパックの使用

メニュー項目

	項目	説明
1	モデル名	接続されたロボットモデルの名前が表示されます。
2	パック/アンパック	パックまたはアンパックのいずれかを選択できます。
3	パッケージングポーズ/ジョイント制限	ポーズとジョイントの制限値が表示されます。
4	速度比	パックモードまたはアンパックモードの速度は、スライダまたは入力で調整できます。

パッケージモードを設定するには、次の手順を実行します。

ヘッダーペインの回復メニューをタップします。
Packaging Mode タブを選択します。
パッケージングモードを有効にするには 、サーボオンをタップしてリカバリを開始 ボタンをタップします。
ロボットは、設定されたパッケージングポーズに自動的に移動します。
- [パック（Pack ）]ボタンを使用すると、ロボットをパック位置に配置でき、 [アンパック （Unpack）]ボタンを使用すると、ロボットをデフォルトのホーム位置に配置できます。