ヘッダーについて知る

メニューレイアウトの設定

	項目	説明
1	ロボットのモードの表示	これは自動/手動に変更できます。
2	ロボットの詳細ステータスの表示	リンクを見る
3	ロボットパラメータファイル情報	ここに、ロボットパラメーターモジュールの選択したファイル名が表示されます。現在のロボット設定とプラットフォームに保存されている情報に一致しない情報がある場合は、赤いドットマークが表示されます。
4	安全チェックサム	ここで、コントローラの現在のロボットパラメータチェックサム情報が表示されます。
5	ツール設定	ここで、現在のTCP、工具重量、および工具形状を設定できます。
6	バックドライブとリカバリ	バックドライブ＆リカバリ機能を使用できるエリアです。
7	現在の時刻情報	現在の時刻が表示されます。