ワールド座標

ロボットのワールド座標は、ワールド座標（World Coordinates）から設定できます。ロボット座標がベース座標の場合、このステップはスキップできます。

ワールド座標は 、ロボットパラメーター>ロボット設定>ワールド座標で設定できます。

注

ワールド座標は、ロボットティーチング後にベース位置や角度を変更した後でも使用できます。過去にロボットティーチングによって作成されたタスクの座標をベースからワールドに変更すると、ワールド座標の移動/回転に対応するオフセットがすべてのモーション座標に適用されます。

メニューレイアウト

	項目	説明
1	ロック切り替えボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	情報画像	これは、設定に必要な情報イメージです。
3	情報メッセージ	これは、設定に必要な情報メッセージです。
4	マウントポーズ	このセクションでは、A、B、およびCのマウントポーズ値について説明します。
5	点、直線、および平面の設定	ここで、点、直線、平面の間で目的の項目を選択および設定できます。
6	指導ガイド	これは、点、直線、および平面を設定するためのガイドです。
7	座標	ここで、BaseとWorldの間で必要な座標を選択できます。
8	ポイント1設定	ここでは、6つの軸のそれぞれの設定を設定したり、ポーズを取得したり、移動先に移動したりすることができます。
9	[ティーチングポイントの適用]ボタン	このボタンを使用すると、目的の設定を入力して適用できます。
10	ワールド座標からベース座標へのリセット	このボタンを使用すると、すでに入力されているベース座標にワールドをリセットできます。
11	ワールド座標の設定	ここで、6軸の設定を入力できます。
12	[適用]ボタン	設定値を適用できます。