Posizioni e condizioni di misura

La misurazione del Giunto 1 viene effettuata con l'asse di rotazione perpendicolare al terreno durante il movimento orizzontale.

Le misurazioni del Giunto 2 e del Giunto 3 vengono effettuate con l'asse di rotazione parallelo al terreno e quando il robot viene arrestato durante un movimento verso il basso verticale rispetto al terreno.

Nota

Le misurazioni sono il risultato del caso peggiore. La misura può variare a secondo delle circostanze