Nomi e funzioni

Manipolatore

No	Elemento	Descrizione
1	Cabina di pilotaggio	[Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto.
2	Flangia dell'attrezzo	Area di installazione degli attrezzi.
3	I/o flangia	Porta i/o per il controllo dell'utensile. (Ingresso digitale 2 canali, uscita 2 canali)
4	LED (1 asse)	Visualizza lo stato del robot con colori diversi. Per ulteriori informazioni sullo stato del robot, fare riferimento alla /wiki/spaces/TESMT/pages/48991320sezione "."
5	Connettore	Utilizzato per l'alimentazione e la comunicazione del robot.

No	Elemento	Descrizione
1	Terminale di collegamento i/o (interno)	Può essere collegato con controller o periferiche di altri robot.
2	Terminale di connessione di rete	Utilizzato per il collegamento al terminale di connessione di rete all'interno del controller per l'utilizzo di computer portatili, dispositivi TCP/IP e apparecchiature Modbus.
3	Terminale/interruttore di collegamento alimentazione	Utilizzato per collegare l'alimentazione di rete del controller per accenderlo o spegnerlo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a /wiki/spaces/TESMT/pages/48925245.
4	Terminale di collegamento USB	Consente di memorizzare i registri creati mentre il robot è in funzione nell'archiviazione USB o di esportare e importare attività.
5	Terminale di collegamento del cavo manipolatore	Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore al controller.
6	Terminale di collegamento del cavo del teach pendant	Utilizzato per collegare il cavo del teach pendant alla centralina.

No	Elemento	Descrizione
1	Pulsante di accensione	Utilizzato per ATTIVARE/disattivare l'alimentazione principale del teach pendant. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Accendere/spegnere il sistema.
2	LED di alimentazione	Quando l'alimentazione è accesa, il LED inizia a lampeggiare in rosso e, al termine dell'avvio, si illumina in rosso.
3	Pulsante di arresto di emergenza	In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.
4	Pulsante di guida manuale (3PE 3 Position Enable) Switch)	Tenere premuto il pulsante per spostare liberamente il robot nella posizione desiderata. Se si preme il pulsante con forza, la modalità guida manuale verrà commutata su OFF.

Nota

Se il teach pendant deve essere protetto e montato durante il funzionamento, il coperchio morbido fornito da noi lo rende più sicuro e facile da usare.
Nuova funzione aggiunta TP (TP-02): doppia funzione guida manuale
- Il TP (TP-01) esistente non può essere utilizzato nel controller integrato. (Mappa dei pin modificata a causa dell'interruttore 3PE)
- Il nuovo TP (TP-02) può essere utilizzato nel controller esistente, ma il LED viene modificato in un singolo colore (rosso) e visualizzato e non è possibile utilizzare funzioni aggiuntive.