Modulo di controllo remoto
Il modulo di controllo remoto consente di eseguire il controllo remoto per le attività già create.
Questo modulo può essere eseguito a livello di amministratore.
Layout menu
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Warning | In questo modo verranno mostrate le precauzioni necessarie durante l'utilizzo del modulo. |
| 2 | Start Remote Control | Questo pulsante consente di avviare il telecomando dopo aver completato tutte le impostazioni. |
| 3 | Mandatory Settings | Si tratta di un'impostazione obbligatoria per il telecomando. È possibile impostare moduli e attività e impostare segnali di ingresso sicuri. |
| 4 | Advanced Settings | Ciò consente impostazioni avanzate per il telecomando. È possibile impostare ciascuna porta per l'attività in modo da avviare/mettere in pausa/arrestare/riprendere/attivare il servomeccanismo. Se il controllo remoto è impostato per essere eseguito automaticamente dopo il riavvio, verrà eseguito non appena Dart-Platform si riavvia. |
È possibile accedere alla schermata Modalità controllo remoto quando si avvia il controllo remoto.
Dashboard
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Input Signal | Tra gli elementi del segnale di ingresso di sicurezza impostati in Ingresso/uscita di sicurezza, viene ricevuto e visualizzato un segnale di attivazione del telecomando. |
| 2 | Total Time | Visualizza l'ora in cui è stata eseguita l'attività. |
| 3 | Cycle Count | Visualizza il numero di ripetizioni dell'attività. |
| 4 | Cycle Time | Visualizza la durata di un ciclo dell'attività. |
| 5 | Collision Sensitivity | Visualizza il valore della sensibilità alle collisioni. Se all'interno della zona, visualizza il valore di sensibilità all'impatto impostato in quella zona. Se fuori dalla Zona, visualizza il valore di sensibilità all'urto impostato nel limite del robot. |
| 6 | Tool Center Point | Visualizza il punto centrale dell'utensile specificato nell'attività. |
| 7 | Tool Weight | Visualizza il peso dell'utensile specificato nell'attività. |
| 8 | Tool Shape | Visualizza la forma dello strumento specificata nell'attività. |
| 9 | Signal Input/Output | Visualizza i rispettivi valori di ingresso/uscita del segnale. |
| 10 | Log | Visualizza le informazioni del registro di sistema. |
| 11 | Speed | È possibile impostare la velocità dell'attività. |
| 12 | TCP Force | Visualizza la forza applicata al TCP in tempo reale. |
| 13 | Variable | Visualizza i valori delle variabili utilizzati dall'attività in esecuzione. |
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Controller Digital Input | Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale del controller. |
| 2 | Safety Input | Visualizza le impostazioni degli ingressi di sicurezza del controller. |
| 3 | Controller Digital Output | Visualizza le impostazioni dell'uscita digitale del controller. |
| 4 | Flange Digital Input | Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale della flangia. |
| 5 | Flange Digital Output | Visualizza le impostazioni dell'uscita digitale della flangia. |
| 6 | Controller Analog Input | Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico del controller. |
| 7 | Controller Analog Output | Visualizza le impostazioni dell'uscita analogica del controller. |
| 8 | Flange Analog Input | Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico della flangia |
Tronco d'albero
Visualizza le informazioni del registro di sistema.
Variabile
Visualizza i valori delle variabili utilizzati dall'attività in esecuzione.
