Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• I valori seguenti sono i valori di coppia massimi consentiti per ciascun giunto e non devono essere utilizzati oltre tale valore.

• Si consiglia di operare entro un intervallo inferiore ai valori seguenti quando si utilizza un robot.

• Quando viene rilevata una collisione che supera la coppia consentita durante l'utilizzo della E-Series, potrebbe verificarsi un leggero disallineamento. In tal caso, eseguire il Mastering in base all'impronta Home per ciascun asse.