Utilizzo della modalità di ripristino software

Modalità di ripristino del software

Voci di menu

	Elemento	Descrizione
1	Servo ON per avviare il ripristino	Questo pulsante consente di attivare il servocomando prima di entrare in modalità di ripristino.
2	Uscire da Recovery	Questo pulsante consente di uscire dal modulo di ripristino.
3	Intestazione	Questa sezione consente di selezionare la modalità di ripristino software o la modalità di compressione/disimballaggio.
4	Simulazione 3D.	Quest'area consente di visualizzare in anteprima una simulazione 3D dei valori impostati.
5	Messaggio di avvertimento	Questo spiega le precauzioni.
6	Visualizza coordinate	Qui è possibile impostare le coordinate in base alla base o al mondo.
7	Pulsante base/strumento	Qui è possibile impostare il valore in base alla base o allo strumento.
8	Joint/Task	Questa sezione consente di immettere i valori desiderati per far muovere il robot.

Per utilizzare la modalità di ripristino del software, attenersi alla seguente procedura:

Toccare il menu Ripristino nella finestra Menu principale. La schermata Ripristino software viene visualizzata automaticamente nella finestra Ripristino.
Toccare ciascun pulsante giunto sul lato destro della schermata di ripristino software e utilizzare
,
i pulsanti e per impostare la posizione. Oppure premere dei pulsanti del cockpit per regolare l'angolo del giunto mediante l'apprendimento diretto.
- Per le definizioni dei pulsanti del cockpit, vedere Cockpit
- Le modifiche apportate all'impostazione vengono riflesse nella finestra di simulazione a sinistra in tempo reale.
Al termine dell'impostazione, toccare il pulsante X in alto a sinistra per chiudere la finestra.

Attenzione

La modalità di riparazione software non è disponibile quando il limite dell'angolo del giunto viene superato di 3 gradi.