Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)
I controller del robot di Doosan Robotics supportano la funzione EtherNet/IP Adapter (Slave), che consente la modifica dei dati dopo la lettura dei parametri del robot con un dispositivo esterno (EtherNet/IP Scanner/Master). (cioè., monitoraggio dei parametri del robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – vedere Utilizzo del General Purpose Register (GPR)
Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP, vedere www.odva.org.
Nota) L'IP predefinito iniziale è 192.168.137.50. Successivamente, è possibile modificare l'IP del controller a seconda dell'uso dell'applicazione di controllo PLC.