Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza
Funzione di sicurezza | Condizione di attivazione della funzione di sicurezza Evento di attivazione | Azione prevista Risultato previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arresto di emergenza | Se viene premuto l'interruttore arresto di emergenza collegato al terminale TBSFT EM Se viene premuto l'interruttore arresto di emergenza del teach pendant | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Arresto protettivo | Nel caso in cui i dispositivi di protezione collegati al terminale PR di TBSFT siano attivati, | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 4,63E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Come riprendere il lavoro dopo un arresto protettivo
- Se il punto centrale utensile (TCP) del robot si trova all'interno della zona collaborativa e la funzione Nudge è attivata, l'utente può applicare direttamente la forza al robot (Nudge) per riprendere il lavoro. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Impostazione della zona collaborativa e Nudge.