Modalità automatica

Questa è la modalità in cui il robot funziona senza il controllo diretto dell'utente. Il robot eseguirà l'attività programmata o la sequenza predefinita con un semplice comando operativo e senza ulteriori input da parte dell'utente.

Task Editor è in grado di verificare l'attività programmata in modalità virtuale, eseguirla durante il funzionamento effettivo ed eseguire funzioni di misurazione automatica del peso dell'utensile robotizzato e del centro di peso.

Se i risultati della valutazione dei rischi indicano che è necessario un interruttore di attivazione a 3 posizioni, è possibile collegare l'interruttore di attivazione a 3 posizioni in parametro robot > Impostazioni di sicurezza > impostazione limiti robot. In questo caso, l' interruttore di abilitazione deve essere impostato nella posizione centrale per la riproduzione o l'avvio, oppure per riprendere la modalità automatica e per accendere il servomeccanismo..