Specifiche base
Nome modello | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 79 kg | 77 kg | |
Carico utile entro il raggio operativo | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Raggio operativo max. | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
Numero di assi | 6 | ||||||
Velocità TPC max. | Oltre 1 m/s | ||||||
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Categoria di protezione | IP 54 | ||||||
Rumore | < 65 dB | ||||||
Orientamento dell'installazione | Qualsiasi orientamento | Solo pavimento | |||||
Controller e console portatile | Doosan Controller & Teach Pendant | ||||||
Vibrazioni e accelerazione | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Shock | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperature di esercizio | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
Temperature di stoccaggio | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
Umidità | 20%~80% | ||||||