Esecuzione basata sullo strumento robot

Per spostare il robot in base allo strumento robot, attenersi alla seguente procedura:

1. Selezionare lo strumento come sistema di coordinate di riferimento.
2. Nel pannello delle attività, selezionare l'asse (X~RX) per il quale si desidera regolare l'angolo.
3. Tenere premuto un pulsante di direzione (+,_) per spostare l'asse corrispondente.

Nota

• L'area di sicurezza non si applica in modalità virtuale.
• Rx, Ry e Rz vengono eseguiti secondo TCP (posizione centrale utensile).