Utilizzo del General Purpose Register (GPR)
La funzione GPR è la memoria del PNIO device e del EIP adapter il cui uso è stato predefinito dall'utente. Consente lo scambio dei dati utente tra i dispositivi esterni e il robot.
Nota
La funzione GPR è disponibile solo tramite DRL e i DRL utilizzati sono i seguenti: Per ulteriori informazioni sui DRL, vedere il Programming Manual.
- set_output_register_bit(address, val)
- set_output_register_int(address, val)
- set_output_register_float(address, val)
- get_output_register_bit(address)
- get_output_register_int(address)
- get_output_register_float(address)
- get_input_register_bit(address)
- get_input_register_int(address)
- get_input_register_float(address)