Skip to main content
Skip table of contents

Posizioni e condizioni di misura

La misurazione del Giunto 1 viene effettuata con l'asse di rotazione perpendicolare al terreno durante il movimento orizzontale.

Le misurazioni del Giunto 2 e del Giunto 3 vengono effettuate con l'asse di rotazione parallelo al terreno e quando il robot viene arrestato durante un movimento verso il basso verticale rispetto al terreno.

Nota

Le misurazioni sono il risultato del caso peggiore. La misura può variare a secondo delle circostanze

The pose for 33%, 66%, and 100% of extension

 

Joint 1

Joint 2

Joint 3

100% extension

Stop category 0

 

 

 

33% extension

Stop category 1

 

 

 

-

66% extension

Stop category 1

 

 

 

-

100% extension

Stop category 1

 

 

 

The pose when the stop is initiated and the measured angle (
)


Pose when the stop is initiated

Measured Angle

Joint1


 

 No slip,  

Joint2

 

 

Joint3

 

 


JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.