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ElementoDescrizione
1Pulsante di spegnimentoQuesto pulsante spegne la piattaforma. Tenere premuto il pulsante per circa 1-2 secondi.
2Interruttore on/off del servocomandoQuesta è la sezione in cui è possibile attivare/disattivare il servocomando.
3Operatore/Supervisore

Questo pulsante può modificare il livello Operatore/Supervisore.


4Interruttore automatico

Questo pulsante cambia lo stato del robot in automatico o Manuale. Il valore modificato può essere visualizzato nell'angolo superiore sinistro dello schermo.

5CasaIn questa sezione è possibile accedere alla schermata iniziale di Dart-Platform.
6Moduli preferitiQuesto è un elenco di moduli preferiti.
7Interruttore virtuale e reale
  • Qui è dove è possibile scegliere se utilizzare un robot virtuale o reale.
  • Questo interruttore è attivato solo quando il servomeccanismo è attivato.
8Pulsante 3D Simulator (simulatore 3D)Questo pulsante semplifica la visualizzazione del simulatore 3D durante l'esecuzione del modulo.
9Riproduci/Pausa/Riprendi/InterrompiQuesto pulsante consente di avviare, mettere in pausa, riprendere o arrestare il robot.
10Cursore di scorrimento della velocità
  • Questo pulsante consente di impostare la velocità di funzionamento del robot.
  • Facendo clic su quest'area viene visualizzata una finestra a comparsa in cui è possibile impostare la velocità, che può essere modificata utilizzando un cursore o inserendo del testo.

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