Modalità manuale

Questa è la modalità in cui il robot funziona in base al controllo diretto dell'utente. Il robot funziona solo quando viene premuto un pulsante relativo a un'azione e rilasciandolo si interrompe l'azione corrispondente.

In modalità manuale, la velocità di movimento del TCP è limitata a meno di 250 mm/s in base alle norme di sicurezza del robot. Tuttavia, durante la guida manuale, vengono applicati i limiti impostati in parametro robot > Impostazioni di sicurezza > limiti robot.

Se i risultati della valutazione dei rischi indicano che è necessario un interruttore di attivazione a 3 posizioni, è possibile collegare l'interruttore di attivazione a 3 posizioni in parametro robot> Impostazioni di sicurezza > i/o di sicurezza. In questo caso, l'interruttore di abilitazione deve essere impostato in posizione centrale per consentire al robot di funzionare in modalità manuale e per accendere il servomeccanismo.

In modalità manuale, è possibile configurare le periferiche del robot in parametri robot o programmare le attività del robot in Editor operazioni, E se il robot non può essere azionato normalmente per motivi come il superamento della soglia di sicurezza, è possibile eseguire la funzione Recovery (Ripristino) per ripristinare il normale funzionamento.