I/o normale
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Ingresso normale | Questa è la sezione in cui è possibile impostare gli elementi da immettere. |
| 2 | Uscita normale | Questa è la sezione in cui è possibile impostare l'output. |
| 3 | Componente porta | Le opzioni elencate nel menu a discesa sono diverse per input e Output. Per input, le opzioni del menu a discesa per ciascuna porta sono: Non utilizzato Accensione (H) Spegnimento (H) Per Output, le opzioni del menu a discesa per ciascuna porta sono: Le opzioni sono:
Arresto funzionamento sicuro (L) Velocità normale (L) Velocità ridotta (L) Modalità automatica (L) Modalità manuale (L) Zona autonoma (L) Zona collaborativa (L) Zona ad alta priorità (L) Zona limite orientamento utensile (L) Zona designata (L) Attività in funzione (L) Robot in movimento (L) Allarme padronanza (L) Posizione iniziale (L) DECELERAZIONE - SS1 SS2 (L) |
| 4 | Salva | Ciò consente di applicare i valori impostati. |