Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)
La centralina di comando possiede due terminali I/O analogici che possono essere configurati in modalità tensione o corrente. Essa può emettere un segnale di tensione/corrente tramite un dispositivo esterno azionato utilizzando la I/O analogica o ricevere segnali da sensori che emettono segnali analogici di tensione/corrente.
Per garantire la massima precisione dell'ingresso, attenersi a quanto segue:
- Utilizzare cavi schermati o a doppino twistato per ridurre il rumore.
- Collegare lo schermo al terminale di massa all'interno della centralina di comando.
- Poiché i segnali di corrente sono relativamente meno sensibili alle interferenze, utilizzare apparecchi che funzionino in modalità corrente per i terminali I/O analogici. Le modalità di ingresso corrente/tensione possono essere impostate via software.
Le specifiche elettriche i terminali I/O analogici sono le seguenti:
Terminale | Parametro | Specifiche | |
|---|---|---|---|
Ingresso analogico in modalità corrente | [AIx-GND] | Tensione | - |
[AIx-GND] | Corrente elettrica | 4 - 20 mA | |
[AIx-GND] | Resistenza |
| |
[AIx-GND] | Risoluzione | 12 bit | |
Ingresso analogico in modalità tensione | [AIx-GND] | Tensione | 0 - 10 V |
[AIx-GND] | Corrente elettrica | - | |
[AIx-GND] | Resistenza | 1M ohm | |
[AIx-GND] | Risoluzione | 12 bit | |
Uscita analogica in modalità corrente | [AOx-GND] | Tensione | - |
[AOx-GND] | Corrente elettrica | 4 - 20 mA | |
[AOx-GND] | Resistenza | 50M ohm | |
[AOx-GND] | Risoluzione | 16 bit | |
Uscita analogica in modalità tensione | [AOx-GND] | Tensione | 0 - 10 V |
[AOx-GND] | Corrente elettrica | - | |
[AOx-GND] | Resistenza | 1 ohm | |
[AOx-GND] | Risoluzione | 16 bit | |
Ingresso tensione/corrente
Riceve segnali di tensione o corrente da un dispositivo esterno tra il terminale Alx della morsettiera TBAIO e il terminale GND. Se l'uscita del dispositivo è un segnale di tensione, riceve un segnale di 0-10 V c.c. Se l'uscita del dispositivo è un segnale di corrente, riceve un segnale di 4-20 mA
- A seconda del segnale di uscita (tensione/corrente) del dispositivo, è necessario impostare l'ingresso analogico della centralina di comando come “Tensione” o “Corrente” sul Teach Pendant (console portatile).
Uscita tensione/corrente
Fornisce segnali di tensione o corrente ad un dispositivo esterno tra il terminale AOx della morsettiera TBAIO e il terminale GND. Se l'ingresso del dispositivo è un segnale di tensione, fornisce un segnale di 0-10 V c.c. Se l'ingresso del dispositivo è un segnale di corrente, fornisce un segnale di 4-20 mA.
- A seconda del segnale di ingresso (tensione/corrente) del dispositivo, è necessario impostare l'uscita analogica della centralina di comando come “Voltage” (Tensione) o “Current” (Corrente) sul Teach Pendant.
