Manutenzione

La manutenzione del sistema deve essere effettuata da Doosan Robotics o da un'azienda incaricata da Doosan Robotics. La manutenzione ha lo scopo di mantenere operativo il sistema o riportarlo in condizioni operative in caso di problemi e include interventi di riparazione e la diagnosi del sistema alla ricerca di potenziali problemi.

Al termine dell'intervento di manutenzione, effettuare una valutazione dei rischi per confermare che il sistema soddisfi i livelli di sicurezza previsti. Durante l'ispezione rispettare le norme e i regolamenti nazionali e regionali in vigore e sottoporre a test tutti i casi possibili correlati alla sicurezza.

Quando si interviene sul braccio del manipolatore o sulla centralina di comando, rispettare le seguenti procedure di sicurezza e avvertenze.

Mantenere le impostazioni di sicurezza del software durante gli interventi di manutenzione.
Se un particolare componente risulta difettoso, sostituirlo con uno identico nuovo o con un componente approvato da Doosan Robotics.
Il componente sostituito deve essere reso a Doosan Robotics.
Al termine dei lavori, ripristinare le funzioni di sicurezza.
Documentare la cronologia delle riparazioni del sistema robotico e gestire la documentazione tecnica relativa.
Scollegare il cavo di alimentazione e assicurarsi che altre sorgenti di alimentazione collegate al manipolatore o alla centralina di comando non forniscano alimentazione.
Non collegare il sistema ad una sorgente di alimentazione durante la manutenzione.
Verificare i collegamenti di terra prima di collegare il sistema all'alimentazione elettrica.
Durante lo smontaggio di parti del braccio del manipolatore o della centralina di comando, rispettare le norme ESD.
Non smontare parti che forniscano alimentazione all'interno della centralina di comando. Le aree di alimentazione possono essere ancora sotto tensioni elevate (fino a 600 V) anche dopo che la centralina di comando è stata spenta.
Fare attenzione ad evitare l'ingresso di acqua e polvere nel sistema durante la manutenzione.