Esecuzione in base alla base del robot

Per spostare il robot in base alle coordinate base, attenersi alla seguente procedura:

1. Selezionare la Base come sistema di coordinate di riferimento.
2. Nel pannello delle attività, selezionare l'asse (X~RX) per il quale si desidera regolare l'angolo.
3. Tenere premuto un pulsante di direzione (+,_) per spostare l'asse corrispondente.