Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità

Manual Mode (Modalità Manuale)

Modalità	Stato		Descrizione	LED Flangia e/o Base
Manual	Manual Standby		Questo è lo stato di apprendimento predefinito. Workcell Manager, Task Builder e Task Writer possono essere utilizzati per configurare le condizioni operative o eseguire la programmazione dell'attività. Monitora lo stato di arresto in condizioni Safe Operating Stop (arresto funzionale sicuro) (SOS).	Blu
		Manual Jogging	Per azionare il robot viene utilizzata la funzione jog.	Blu lampeggiante
		Manual Handguiding	Il robot può essere azionato direttamente a mano durante l'apprendimento.	Ciano lampeggiante
	Recovery Standby		Ripristino in corso. Durante il ripristino tutte le funzioni di monitoraggio di sicurezza, eccetto quelle per il monitoraggio dell'asse e della velocità del TCP, sono disabilitate. Monitora lo stato di arresto in condizioni Safe Operating Stop (arresto funzionale sicuro) (SOS).	Giallo lampeggiante
		Recovery Jogging	I movimenti a impulsi di ciascun asse possono essere utilizzati per correggere il superamento della soglia di sicurezza.	Giallo lampeggiante
		Recovery Handguiding	Il robot può essere mosso direttamente a mano per correggere il superamento della soglia di sicurezza.	Giallo lampeggiante
	Interrupted		Il sistema è in uno stato di arresto di protezione a causa di un ingresso di arresto di protezione, superamento della soglia di sicurezza, ecc. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS). Apparirà un pop-up giallo Stop di protezione. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, se si preme il pulsante Reset, lo stato del robot verrà convertito nello stato di Standby manuale e il pop-up scomparirà. Se non è possibile rilasciare il limite di sicurezza che supera senza spostare il robot, premere il pulsante Ripristino per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e, dopo aver spostato il robot, è possibile rilasciare Interrotto. Se non è possibile rilasciare l'ingresso dell'arresto di protezione dal dispositivo di protezione, premere il pulsante I/O di sicurezza per annullare l'impostazione dell'ingresso dell'arresto di protezione.	Giallo
	Servo Off		Il servo è spento a causa di emergenza, ingresso di arresto di protezione, arresto o superamento della soglia di sicurezza. È identico a Safe Torque Off (STO). Servo On è possibile solo quando tutte le cause dell'arresto di emergenza o dell'arresto di protezione sono state rimosse. Se non è possibile rilasciare il superamento del limite di sicurezza senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo spostando il robot dopo Servo On nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza. Se non è possibile rilasciare l'ingresso dell'arresto di protezione dal dispositivo di protezione, annullare l'impostazione dell'ingresso dell'arresto di protezione nel menu di configurazione I/O di sicurezza.

Modalità automatica

Modalità	Stato		Descrizione	LED Flangia e/o Base
Auto	Auto Standby		L'interfaccia utente della Teach pendant (console portatile) si trova nella schermata di modalità esecuzione corrente in un singolo spazio di lavoro. Premendo il pulsante "Esegui" si eseguirà il programma dell’attività. Per una zona indipendente zona indipendente, il colore visualizzato è il bianco, per una zona collaborativa, il colore è il verde.	Bianco/Verde
		Auto Running	Il programma dell'attività viene eseguito. Per una zona indipendente il colore visualizzato è il bianco, per una zona collaborativa,il colore è il verde, mentre per una zona ad alta priorità i colori sono a turno il bianco e il giallo.	Bianco lampeggiante / Verde lampeggiante / Bianco e giallo lampeggianti alternativamente
	HGC (HandGuide Control) Standby		Il comando Guida manuale viene seguito durate l'esecuzione del programma attività. Il sistema attende fino a quando l'utente preme il pulsante "Guida manuale". Monitora lo stato di arresto in condizioni Safe Operating Stop (arresto funzionale sicuro) (SOS).	Ciano
		HGC Running	La posizione del robot può essere modificata premendo il pulsante "Guida manuale". Dopo l'arresto del robot, inviare il segnale di arresto guida manuale e ripristino tramite l'IO di sicurezza per impostare il funzionamento automatico e quindi continuare l'esecuzione del programma attività.	Ciano lampeggiante
	Auto-measure		Il peso e il baricentro del terminale vengono misurati automaticamente. Notare che durante la misurazione automatica le funzioni di monitoraggio di sicurezza del robot sono disabilitate.	Giallo lampeggiante
	Interrupted		Il sistema è in uno stato di arresto di protezione a causa di un ingresso di arresto di protezione, superamento della soglia di sicurezza, ecc. Monitora lo stato di arresto con Safe Operating Stop (SOS). Apparirà un pop-up giallo Stop di protezione. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, se si preme il pulsante Reset, lo stato del robot verrà convertito nello stato di Standby manuale e il pop-up scomparirà. Se non è possibile rilasciare il limite di sicurezza che supera senza spostare il robot, premere il pulsante Ripristino per accedere alla modalità di ripristino di sicurezza e, dopo aver spostato il robot, è possibile rilasciare Interrotto. Se non è possibile rilasciare l'ingresso dell'arresto di protezione dal dispositivo di protezione, premere il pulsante I/O di sicurezza per annullare l'impostazione dell'ingresso dell'arresto di protezione.	Giallo
	Servo Off		Il servo è spento a causa di emergenza, ingresso di arresto di protezione, arresto o superamento della soglia di sicurezza. È identico a Safe Torque Off (STO). Servo On è possibile solo quando tutte le cause dell'arresto di emergenza o dell'arresto di protezione sono state rimosse. Se non è possibile rilasciare il superamento del limite di sicurezza senza spostare il robot, è possibile rilasciarlo spostando il robot dopo Servo On nella schermata della modalità di ripristino di sicurezza. Se non è possibile rilasciare l'ingresso dell'arresto di protezione dal dispositivo di protezione, annullare l'impostazione dell'ingresso dell'arresto di protezione nel menu di configurazione I/O di sicurezza.

Altre modalità

Modalità	Stato	Descrizione	LED Flangia e/o Base
-	Backdrive Hold	Tutti i freni dei 6 giunti sono inseriti e il movimento Backdrive è bloccato.	Giallo lampeggiante
	Backdrive Release	Il fermo di uno o più giunti è rilasciato a causa della selezione del rilascio del freno. Il freno o i freni non si bloccano da soli. Prestare attenzione poiché il robot e/o il terminale potrebbero cadere a meno che tutti i freni vengano nuovamente inseriti.	Giallo lampeggiante
	Backdrive Servo Off	Il servo viene disinserito dall'arresto di emergenza o a causa del superamento della velocità di soglia del giunto durante il movimento Backdrive. Identico a Safe Torque Off (Modalità coppia disinserita)(STO).
	Initializing	La centralina di comando è in fase di avviamento e il robot è inizializzato.	Rosso lampeggiante