Limite di spazio

Limiti robot Oltre al limite dell'angolo del giunto del robot, è possibile limitare lo spazio operativo del robot all'interno delle coordinate di apprendimento dirette. Se il robot o il TCP viola il limite di spazio durante il funzionamento automatico o la modalità manuale, si arresta in base alle impostazioni della modalità di arresto di sicurezza .

Quando il robot o il TCP raggiunge il limite dello spazio durante l'insegnamento diretto utilizzando la guida a mano, si avverte una forza di repulsione.

Selezionando il punto di ispezione , è possibile scegliere se il limite di spazio sarà destinato all'intero corpo del robot o solo al TCP.

Selezionando lo spazio valido, è possibile selezionare se il punto di ispezione non violerà o non supererà uno spazio designato.

È possibile designare facilmente un volume espanso dalle coordinate designate utilizzando zone Margin (margine zona).

Selezionando Dynamic zone Enable (attiva zona dinamica ) si abilita/disabilita la zona in base al segnale di ingresso dalla porta i/o. Se l'ingresso non è abilitato, il limite di spazio corrispondente viene disattivato e il robot funziona come se non fosse presente il limite di spazio corrispondente