Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza
Funzione di sicurezza | Condizione di attivazione della funzione di sicurezza Evento di attivazione | Azione prevista Risultato previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arresto di emergenza | Se l'interruttore di arresto di emergenza collegato al terminale TBSFT EM è premuto Se viene premuto l'interruttore arresto di emergenza del teach pendant | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| PL e Cat. 4 SIL 3 | |
| 2 | Arresto di protezione | Se il dispositivo di protezione collegato al terminale PR TBSFT è attivato | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| PL d Cat. 3 SIL 2 |
Come riavviare il lavoro dopo l'arresto protettivo
- Se il punto centrale (TCP) dello strumento robot si trova all'interno della zona collaborativa e se la funzione Nudge è abilitata, l'utente può applicare forza direttamente al robot (Nudge)per riavviare il lavoro. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Impostazioni Zona collaborativae Nudge Setting (Impostazione nudge).