Fissaggio del robot

Avvertimento

• Serrare completamente i bulloni per evitare allentamenti durante il funzionamento del manipolatore.
• Sistemare la base del manipolatore su una superficie solida in grado di reggere il carico generato durante il funzionamento (10 volte la coppia massima e 5 volte il peso del robot).
• Il robot interpreterà le vibrazioni della base del manipolatore come una collisione e attiverà l'arresto di emergenza. Pertanto, nel caso di installazioni che prevedono lo spostamento automatico, non installare la base in un punto in cui sia soggetta ad accelerazioni elevate.
• Montare il manipolatore in un punto specifico utilizzando metodi appropriati. La superficie di montaggio deve essere solida.
• Il manipolatore potrebbe subire danni se entra in contatto con acqua per un periodo di tempo prolungato e, pertanto, evitare di utilizzarlo in ambiente umido o subacqueo.