Carico utile max. all'interno dello spazio operativo
Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Il carico utili in funzione della distanza รจ il seguente:
Nota
Questo diagramma di carico presuppone un volume ridotto del carico sull'utensile. Utensili con volume maggiore avranno maggiori limitazioni sui carichi utili che agiscono sul baricentro dell'utensile stesso rispetto ad un utensile di pari peso ma volume inferiore e, in tal caso, potrebbero generarsi vibrazioni.