Utilizzare il debug

OPZIONALE NORMALE 5 MIN

Il teach pendant offre funzioni di debug per i programmi di attività creati utilizzando Task Builder e Task Writer.

• Il debug si riferisce al processo di rimozione dei bug nel codice creato. 
• La funzione di debug è uno strumento obbligatorio per individuare e correggere i bug all'interno di un'app.

Questa sezione descrive la schermata di debug, la funzione e il metodo di Task Builder, ma la stessa procedura può essere utilizzata in Task Writer.

Nota

• Per eseguire l'attività e il debug, il robot deve essere nello stato Servo ON. Premere il pulsante Stato > Servo ON per impostare il robot su Servo ON.

1. Aprire il programma attività da eseguire nel Task Builder.
2. Verificare se l'elenco attività dispone dell'attività da eseguire nel debug.
3. Selezionare la scheda Riproduci sulla destra dello schermo.
4. Selezionare la casella di controllo Debug.
   

   

   
   
   
5. Il menu Strumenti a sinistra offre le seguenti funzioni di debug.
   • Punto di interruzione: Si riferisce al punto in cui il programma viene deliberatamente arrestato. Il programma verrà temporaneamente arrestato prima di eseguire il comando nella riga di comando selezionata.
   • Salta punto: Si riferisce al punto in cui il programma viene deliberatamente ignorato. Il comando della riga selezionata non viene eseguito e il comando nella riga successiva viene eseguito.
   • Riproduci: È il pulsante che esegue il debug e ha la stessa funzione del pulsante che esegue i programmi. La differenza è che l'esecuzione del debug attiverà i punti di interruzione e i punti di salto.
6. Selezionare la riga di comando da eseguire il debug e premere il pulsante punto di interruzione per aggiungere un punto di interruzione.
7. Il punto di interruzione si arresta prima di eseguire il comando nel punto corrispondente quando viene eseguito il debug premendo il pulsante Strumenti > Riproduci. Durante la pausa, il menu Strumenti a sinistra offre le seguenti funzioni di debug.
   • Riprendi: Continua l'esecuzione del comando in pausa dalla riga di comando corrispondente.
   • Arresto: Termina il debug del programma.
   • Passo dopo passo: Esegue la riga singola del comando in pausa. Il comando viene nuovamente messo in pausa nella riga di comando successiva.
8. Una volta completato il debug, modificare gli elementi della scheda comando o proprietà che richiedono correzioni ed eseguire nuovamente il debug.