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Uso del Protocollo espanso

Le funzioni PROFINET IO Device (PNIO device) e EtherNet/IP Adapter (EIP adapter) si attivano insieme all'avvio del controller e sono in stato di collegamento standby col dispositivo Master. Pertanto, per utilizzare questa funzione, è necessario collegare e configurare Master. Ogni dispositivo Master ha differenti caratteristiche, per cui è necessario controllare.


Nota

Quelle che seguono sono descrizioni delle caratteristiche di implementazione di funzioni generali per Industrial Ethernet.

  • La funzione Industrial Ethernet dei controller Doosan Robotics non utilizza una ASIC separata, ma implementa la sua funzione in base al TCP/IP, per cui non supporta prestazioni in tempo reale.
  • L'invio di dati a dispositivi esterni ha identici contrassegni (PNIO, EIP), ma l'input di dati nel robot ha solo strutture identiche e non si collega. Pertanto, l'uscita dati dal PNIO controller non è sincronizzata con l'uscita dati dallo EIP scanner.
  • Per la IO table di PNIO e EIP, vedere l'apposito documento separato (o allegato).
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