Specifiche base
Nome modello | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Carico utile entro il raggio operativo | 5 kg | 9 kg | ||||
Raggio operativo max. | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Numero di assi | 6 | |||||
Velocità TPC max. | Oltre 1 m/s | |||||
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
Categoria di protezione | IP 54 | |||||
Rumore | < 65 dB | |||||
Orientamento dell'installazione | Qualsiasi orientamento | |||||
Controller e console portatile | Controller e TP Doosan, DART Platform & Console portatile (Option) | |||||
Vibrazioni e accelerazione | 10≤f< 57 ㎐ - ampiezza 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Shock | Ampiezza max : 50㎨ (5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperature di esercizio | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Temperature di stoccaggio | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Umidità | 90% RH (non-condensing) | |||||
1) Questo è il modello dotato di sensore di coppia integrato, per cui consultare le Specifiche FTS.