Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)
Precaución
Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente) è una schermata che consente di impostare le funzioni offerte in opzione dalla A-Series.
- Selezionare il menù Remote Control (Controllo remoto) nel menù Smart Pendant Settings (Impostazioni console intelligente).
- Nella finestra gestione impostazioni vengono visualizzate informazioni relative alle attuali impostazioni.
- Impostare il pulsante Use Smart Pendant (Usa console intelligente) su ON
- Se il sistema viene riavviato con Smart Pendant (console intelligente) impostata su ON, si avvia in modalità di controllo remoto.
- Selezionare Task (attività)
- Si tratta dell'attività da utilizzare in modalità Smart Pendant.
- Fare clic sul pulsante Confirm e sul pulsante Start Smart Pendant.
- Viene visualizzata la schermata del cruscotto Smart Pendant e i comandi tramite Smart Pendant diventano disponibili.
- Quando la modalità Smart Pendant viene lanciata da Windows, anche la schermata della Teach pendant (console portatile) passa a quella della Smart Pendant.
N. | Voce | Descrizione |
1 | Task Monitoring Tab | Scheda che visualizza i dati di monitoraggio necessari per l'attivazione del segnale di ingresso e della Task della Smart Pendant. |
2 | Log Tab | Scheda che visualizza i messaggi di registro acquisiti durante l'esecuzione dell'attività. |
3 | Smart Pendant Enable Signal | Quando la Smart Pendant è collegata al controller, viene visualizzato come spuntata (verde). |
4 | Homming Signal | Quando il pulsante di ritorno alla posizione iniziale della Smart Pendant viene premuto, l'indicatore viene visualizzato spuntato (verde). |
5 | Servo On/Off Signal | Visualizza lo stato Servo On/Off |
6 | Function Button Signal | Indicatori dello stato di attivazione di P1-P4 |
7 | Current Task | Area che visualizza l'attività che la Smart Pendant deve utilizzare |
8 | Total Time | Tempo di esecuzione Task totale |
9 | Total Count | Conteggio dei cicli Task |
10 | Average Cycle Time | Tempo di esecuzione medio di ciascun ciclo dell'attività |
11 | TCP Indicator | Dati TCP utilizzati dall'attività corrente |
12 | Tool Weight Indicator | Dati Tool Weight utilizzati dall'attività corrente |
13 | Tool Shape Indicator | Dati Tool Shape utilizzati dall'attività corrente |
14 | Collision | Dati sulla soglia di Collision |
15 | Force | Dati su Force |
16 | Digital / Flange I/O information | Dati su Digital / Flange I/O |
17 | Close | Pulsante per chiudere la modalità Smart Pendant. |
Nota
Nel caso in cui si verifichi un arresto di emergenza o di protezione in modalità Console intelligente, questo verrà gestito come segue:
- Arresto di emergenza: Si apre una finestra Arresto di emergenza. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto di emergenza, tirare o ruotare il pulsante dell'arresto di emergenza per resettarlo, la finestra si chiude automaticamente.
- Arresto di protezione che causa il passaggio allo stato Servo Off: Si apre una finestra Arresto di protezione rossa. Se il pulsante Servo On della console intelligente viene premuto dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, il servo del robot si attiva e la finestra si chiude automaticamente.
- Arresto di protezione che causa il passaggio allo stato Interrotto: Si apre una finestra Arresto di protezione gialla. Se il pulsante Reset della console intelligente viene premuto dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, lo stato del robot passa al normale stato di standby: Standby manuale, Standby automatico o Standby HGC.
Per le violazioni della sicurezza per le quali non è possibile rimuoverne la causa senza spostare il robot, è possibile utilizzare Rilascio afferraggio dal cockpit. - Per i dettagli sullo stato di ciascuna modalità, fare riferimento a " Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità"..