Schermata di debug

1

Debug

Attiva la modalità debug di esecuzione del test del robot.

2

Break Point Button

Imposta un punto di interruzione in un comando. Quando il comando viene raggiunto dopo aver eseguito l'attività, il robot non esegue l'attività e si ferma.

3

Skip Point Button

Imposta un punto di salto in un comando. Quando il comando viene raggiunto dopo aver eseguito l'attività, il robot non esegue l'attività.

4

Play/Restart Toggle Button

Esegue l'attività in modalità debug. Se il punto di interruzione viene raggiunto durante l'esecuzione dell'attività o se l'attività viene messa in pausa, il pulsante si modifica diventando il pulsante Restart (Riavvio).

5

Pause Button

Sospende temporaneamente l'esecuzione dell'attività in corso.

6

Stop button

Sospende l'attività in corso.

7

Stage by Stage

Esegue un comando alla volta mentre l'attività è in pausa.