Schermata Align (Allineare)
Il riferimento per l'allineamento del robot può essere impostato nella schermata Align.
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Basic Alignment | Allinea il TCP in base all'asse Base/Mondo e alla direzione desiderata. |
2 | Align with Target | Allinea il TCP con il target. |
3 | Align with Workcell Item | Allinea il TCP con l'elemento Workcell. |