Scambio tra robot di serie diverse

Se si intende utilizzare un robot di una serie diversa, effettuare il backup dei dati e l'inizializzazione attenendosi alle istruzioni che compaiono sullo schermo. Le versioni software del controller successive alla V2.7 supportano tutte le serie di robot (serie M, H e A). Tuttavia, con una combinazione di robot di serie M, H e A non è possibile utilizzare un singolo controller.

Ad esempio, se un controller con versione software successiva alla V2.7 deve essere utilizzato con un robot serie H, lo scollegamento del robot esistente e il collegamento del robot serie M causeranno la comparsa di un errore di compatibilità. Seguire le istruzioni riportate sullo schermo per eseguire il backup dei dati e l'inizializzazione della serie H, quindi disinserire e reinserire l'alimentazione del controller per consentire la connessione del robot serie M. La compatibilità di ciascuna versione software è la seguente:

Compatibilità delle serie di ciascuna versione software

Nota

• Le serie A/M/H hanno strutture di connettori differenti per robot e controller, per cui non è possibile scambiare tra loro robot di serie diverse.
• La schermata dell'errore di compatibilità non viene visualizzata se viene collegato un robot diverso appartenente alla stessa serie.

Attenzione

• Prestare attenzione dopo aver collegato un robot differente della stessa serie poiché Parametri di sicurezza, TCP, Peso utensile e varie impostazioni definite dall'utente vengono mantenuti.
• La compatibilità tra le serie dei robot può variare a seconda della versione del software.
• Per una cronologia dettagliata delle sostituzioni per ciascuna versione di software, vedere la Nota sul rilascio all'indirizzo RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).